Glömmer aldrig, gör aldrig fel

Den gängse bilden av en industrirobot är en enkel arm som står på ett fundament och punktsvetsar. Det gör den mycket bättre än en människa för den glömmer aldrig en svets och sätter aldrig elektroderna fel eller oskickligt.

Målningsrobotar kan till exempel bara måla enligt det schema som ställts upp. Skulle det inte finnas någon grej att måla, målar den glatt i luften. Den arbetar bäst om den står fastskruvad på ett solitt betongfundament.


Bild: Robotics

Men robotar är dyrbara saker och mindre, flexiblare robotar måste kunna flyttas runt. Om en industrirobot ska vara flexiblare än i dag måste den vara snabbt flyttbar och snabbt anpassningsbar till en ny arbetssituation.


ABB:s robot Frida.

En sådan är ABB:s Frida (som står för Friendly Robot for Industrial Dual-arm Assembly). Frida är särskilt konstruerad för att kunna arbeta sida vid sida med människor, bland annat med vadderade armleder som inte skadar om de skulle stöta till en människa. Frida har dessutom ett handtag baktill så hon kan flyttas lätt.